Добрый день. Установить легальный ксенон на Ваш автомобиль возможно. Для этого потребуется:
1) Омыватель фар. Я бы предложил Hella. Стоимость с установкой около 17000руб.
2) Автоматический корректор фар. Тоже hella. Стоимость - 18000руб.
3) Тюнинг оптики - утановка би-ксеноновых линз от БМВ Х6. Разумеется, будет использован оригинальный комплект ксенона. Для исключения ошибок бортового компьютера поставим обманные блоки. Стоимость 60000руб.