Калибровку ЭУР не делаем.Если руль смотрит влево или вправо то данный вопрос легко решается калибровкой ЭУРа, сделать данную процедуру можно у любого официального дилера.
До первого ТО включительно сход-развал делается по гарантии (если не менялась штатная резина или диски).
С уважением Роберт "Автобам-Можайка".